故事发生在日本北关东的眉难市，毫无干劲一点也不像年轻人的修善寺镜太郎（下鹤直幸 配音）、虽然看起来非常的元气但意外的毫无意志力的雾岛龙马（石井孝英 配音）、拥有超级丰富的脑内知识库的行走活字典万座太子（安田陆矢 配音）、和无论做什么事情都会全力以赴的道后一六（叶山翔太 配音），这四个非常不靠谱的高中男生组成了“地球防卫部”。 虽然顶着听上去非常厉害的名头，但实际上，每次部活大家都是什么也不做，非常悠闲懒散的插科打诨。一天，在一场意外之中，一位名叫卡鲁鲁斯（江口拓也 配音）的异世界美少年在误打误撞之中来到了地球防卫部。
橘杏咲,菲鲁兹·蓝,井上穗乃花,花泽香菜,长绳麻理亚,上村祐翔
佐仓绫音,大久保瑠美,高桥李依,早见沙织,小野友树,菊地美香,梶裕贵,加藤英美里,松冈祯丞
长井新,宫下早纪,竹达彩奈,高尾奏音,白砂沙帆,渊上舞,花守由美里,长绳麻理亚,松冈祯丞,小宫山明里,冈本信彦
三木真一郎,加隈亚衣,后藤弘树,内田雄马,井泽诗织,速水奖
阿座上洋平,齐藤壮马
