该剧讲述了一个发生在200年后，一名年轻女性失踪之后发生的惊悚故事。乔·米勒被描述成一个厌世的角色，他在火星和木星之间的小行星带出生，长大后加入在小行星带维持秩序的安全公司，成了一名侦探。他主要在谷神星太空站工作，有时也会去其他地方执行任务。他总是很憔悴，追寻着连自己都叫不出名字的东西，觉得身边的一切事物都了无生趣。他是一个直觉敏锐的警察，只对工作很投入。如今，上级命令他调查一名女继承人的失踪案，这个案件的复杂程度让他感到自己的人生又有了新的意义。
LL,Cool,J,斯科特·凯恩
莫莉·帕克
斯科特·斯比德曼
莎莫·H·豪威尔,萨曼塔·斯洛扬,马修·里沃德,安柏·米德桑德,斯艾娜·阿古顿,艾莉森·桑顿,乔尔·欧莱特,莎莉雅·杜德克,亚瑟·康提,乔西·托塔
盖尔·比恩,Isaiah,John
迈克尔·韦瑟利,尚恩·穆雷,布莱恩·迪岑,卡特丽娜·洛,维尔摩·瓦尔德拉玛,盖瑞·科尔,戴安娜·里曾诺弗
